Монгол Бодлогын Сан

$SABCD$ дөрвөн өнцөгт пирамидын суурь $ABCD$ ($BC\parallel AD$) трапец ба $BC=\dfrac45AD$, $\angle ASD=\angle CDS=\dfrac\pi2$ байв. Пирамидын бүх оройнууд $2$ өндөртэй, $\dfrac53$ суурийн радиустай цилиндрийн суурийн тойргууд дээр байрлах бол пирамидын эзлэхүүнийг ол.